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32007644
广义测量平差（第二版）
作者:崔希璋
中图分类:
天文、地球
->测绘学
出版日期:1992-10-1
主题词:广义测量平差-高等教育-教材
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内容简介
本书作为测绘专业的研究生的教材，也可供本科高年级学生和测绘科技工作者参考。
目录
第一章 随机过程基础
7
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§1-1 多维正态分布
7
阅读
§1-2 随机过程的概率分布和数字特征
12
阅读
§1-3 平稳随机过程
17
阅读
§1-4 协方差函数与相关函数
21
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§1-5 几个特殊的随机过程
25
阅读
第二章 估计方法和广义测量平差原理
29
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§2-1 概述
29
阅读
§2-2 极大似然估计
31
阅读
§2-3 最小二乘估计
34
阅读
§2-4 极大验后估计
37
阅读
§2-5 最小方差估计
40
阅读
§2-6 线性最小方差估计
43
阅读
§2-7 贝叶斯(Bayes)估计
45
阅读
§2-8 广义测量平差原理
48
阅读
第三章 秩亏自由网平差
52
阅读
§3-1 平差问题的基准与秩亏自由网平差的类型
52
阅读
§3-2 秩亏自由网平差
57
阅读
§3-3 秩亏水准网的动态平差
64
阅读
§3-4 秩亏自由网的分区平差
69
阅读
§3-5 附加系统参数的秩亏自由网平差
78
阅读
§3-6 秩亏自由网平差的特点
84
阅读
第四章 平差随机模型的验后估计
91
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§4-1 概述
91
阅读
§4-2 赫尔默特估计法
92
阅读
§4-3 赫尔默特估计的一些简化公式
108
阅读
§4-4 方差-协方差估计法
116
阅读
§4-5 二次无偏估计法
125
阅读
§4-6 方差分量估计中的精度评定
135
阅读
第五章 滤波与配置
144
阅读
§5-1 概述
144
阅读
§5-2 极大验后滤波与推估
145
阅读
§5-3 最小二乘滤波与推估
152
阅读
§5-4 最小二乘配置
158
阅读
§5-5 滤波与配置的验后方差
169
阅读
§5-6 静态逐次滤波
173
阅读
第六章 若干平差问题的补充
181
阅读
§6-1 最小二乘平差中部分主子块秩亏时的求解方法
181
阅读
§6-2 最小二乘平差中各种主要协因数阵的秩
187
阅读
§6-3 顾及起算数据误差时的精度评定
190
阅读
§6-4 随机模型具有奇异协因数阵的平差
195
阅读
§6-5 向量空间投影与最小二乘原理
200
阅读
§6-6 向量空间理论中的平差问题
204
阅读
§6-7 广义G-M模型下的平差问题
208
阅读
§6-8 广义G-M模型下的精度和统计性质
213
阅读
§6-9 等价观测值
219
阅读
第七章 动态线性系统的卡尔曼滤波
225
阅读
§7-1 连续线性系统的数学模型
225
阅读
§7-2 离散线性系统的数学模型
234
阅读
§7-3 离散线性系统的卡尔曼滤波
240
阅读
§7-4 用正交投影法推导卡尔曼滤波方程
249
阅读
§7-5 动态测量系统的卡尔曼滤波
254
阅读
§7-6 离散型卡尔曼滤波的推广
261
阅读
§7-7 离散线性系统的预测
266
阅读
§7-8 离散线性系统的平滑
270
阅读
§7-9 连续线性系统的卡尔曼滤波
276
阅读
第八章 卡尔曼滤波的渐近性质和误差分析
280
阅读
§8-1 线性确定系统的能观性和能控性
280
阅读
§8-2 卡尔曼滤波的稳定性
284
阅读
§8-3 模型误差分析
289
阅读
§8-4 滤波的发散现象和克服发散的方法
293
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